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一种浮动式避障的轮式移动消毒机器人
- 专利权人:
- 华南智能机器人创新研究院
- 发明人:
- 周广兵,李文威,陈再励,吴亮生
- 申请号：
- CN201811294320.7
- 公开号：
- CN109276728A
- 申请日:
- 2018.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种浮动式避障的轮式移动消毒机器人,所述轮式移动消毒机器人包括底盘机构和机身机构,所述机身机构连接固定在底盘机构的正上方。其中,紫外线产生装置和箱体模块的臭氧产生装置的设置,为消毒机器人提供了三种消毒方式,使消毒效果得到显著提高;底盘机构采用四个驱动轮的设置,提高轮式移动消毒机器人的灵活度,且提供了更充足的运行动力;底盘机构浮动式防撞组件的设置,使轮式移动消毒机器人更加协调美观,且工作稳定性更好;同时,轮式移动消毒机器人该搭载有传感与控制组件,可自主规划运行的路径,使消毒机器人可以实现自主消毒或者通过人机交互控制进行消毒,自动化和智能化程度高,且人机交互性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
