BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gait assistant system controller, and more particularly, The control system includes an upper plate frame, a lower plate frame disposed below the upper plate frame, and a plurality of control sensors provided between the upper plate frame and the lower plate frame. government； A lower plate fixing part attached to the lower plate frame； A plurality of compression sensors attached to one surface of the lower plate fixing portion； A plurality of fixing tools positioned at an upper end of the compression sensor and configured to fix the compression sensor to the lower plate fixing portion； And a support portion which is vertically positioned on the lower plate fixing portion and attached to the upper plate frame to control the movement of the upper plate frame. The support portion imparts mobility to the upper plate fixing portion according to the motion of the user, A walking assist system control device configured to transmit a user's force to a sensor is provided. Therefore, according to the present invention, the reaction speed is very fast, the risk of malfunction is small, and intention of the user can be intuitively measured. Further, since the walking aid system control device of the present invention uses a general-purpose compression sensor, the walking aid system control device can be configured at a low cost.본 발명은 보행 보조 시스템 제어 장치에 관한 것으로서, 본 발명은 사용자가 팔을 얹어놓도록 구성된 상판 프레임； 상기 상판 프레임의 하부에 위치하는 하판 프레임；과 상기 상판 프레임과 상기 하판 프레임 사이에 구비되는 복수의 제어 센서들로 구성된 보행 보조 시스템 제어 장치에서, 상기 제어 센서는, 상기 상판 프레임에 부착되는 상판 고정부； 상기 하판 프레임에 부착되는 하판 고정부； 상기 하판 고정부의 일면에 부착되는 복수의 압축 센서； 상기 압축 센서의 상단에 위치하며, 상기 압축 센서를 상기 하판 고정부에 고정시키도록 구성된 복수의 고정틀； 상기 하판 고정부에 수직으로 위치하고, 상기 상판 프레임에 부착되어, 상기 상판 프레임의 움직임을 제어하는 지지부로 구성되며, 상기 지지부는, 상기 상판 고정부에 사용자의 동작에 따른 이동성을 부여하여, 상기 압축 센서에 사용자의 힘을 전달하도록 구성된 보행 보조 시스템 제어 장치를 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하며, 반응 속도가 매우 빠르고, 오작동의 위험이 적어, 사용자의 조작 의지를 직관적으로 측정할 수 있다. 그리고, 본 발명의 보행 보조 시스템 제어 장치
