The application provides a catheter positioning device for a catheter with a detection electrode. The device includes three pairs of excitation electrodes. The excitation electrode pairs are respectively lie on an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis of a coordinate system. The device also includes a signal generator for providing excitation signals to the respective pairs of excitation electrodes. The device further includes a computing processing unit for measuring differential voltage indicative of impedance between the detection electrode and a first pair of excitation electrodes for determining an X coordinate of a position of the catheter, for measuring differential voltage indicative of impedance between the detection electrode and a second pair of excitation electrodes for determining a Y coordinate of the position, and for measuring differential voltage indicative of impedance between the detection electrode and a third pair of excitation electrodes for determining a Z coordinate of the position.L'invention concerne un dispositif de positionnement de cathéter pour un cathéter équipé d'une électrode de détection. Le dispositif comprend trois paires d'électrodes d'excitation. Les paires d'électrodes d'excitation sont respectivement situées sur un axe X, un axe Y et un axe Z d'un système de coordonnées. Le dispositif comprend également un générateur de signaux pour fournir des signaux d'excitation aux différentes paires d'électrodes d'excitation. Le dispositif comprend en outre une unité de traitement informatique pour mesurer une tension différentielle correspondant à l'impédance entre l'électrode de détection et une première paire d'électrodes d'excitation afin de déterminer une coordonnée X d'une position du cathéter, pour mesurer une tension différentielle correspondant à l'impédance entre l'électrode de détection et une deuxième paire d'électrodes d'excitation afin de déterminer une coordonnée Y de la position, et pour mesurer une tension différentielle corresp
