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植保无人机在坡地的仿地飞行方法及装置
- 专利权人:
- 杭州瓦屋科技有限公司
- 发明人:
- 吴开华,李海林
- 申请号：
- CN201810445861.9
- 公开号：
- CN108681335A
- 申请日:
- 2018.05.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郭俊霞
- 摘要：
- 本发明提供了植保无人机在坡地的仿地飞行方法及装置，涉及无人机控制技术领域，其中，该植保无人机在坡地的仿地飞行方法包括：首先，获取植保无人机的飞行方向状态，上述飞行方向状态包括前进状态或后退状态，其次，判定植保无人机的飞行模式，飞行模式包括水平飞行模式、下降飞行模式或抬升飞行模式，之后，根据飞行方向状态和飞行模式选取对应的高度传感器，并且，基于高度传感器的高度数据控制植保无人机的飞行高度，上述高度传感器包括差分GPS、对地毫米波雷达、前置毫米波雷达和后置毫米波雷达，这样，植保无人机在坡度行驶过程中能根据飞行方向状态和飞行模式来进行高度控制，提高了植保无人机在坡地仿地飞行过程中的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
