A powered exoskeletal device is worn by a patient with a walking disorder. Baseline measurements of the patient's gait are made with the device, and a torque profile for providing assistance to the patient is selected based on the particular patient's baseline. Throughout rehabilitation, a gait quality metric is monitored and adjustments are made to the torque profile accordingly.Cette invention concerne un dispositif motorisé de type exosquelette porté par un patient affecté par un trouble de la marche. Des mesures de ligne de référence de la marche du patient sont effectuées à l'aide du dispositif, et un profil de couple permettant d'apporter une assistance au patient est choisi en fonction de la ligne de référence propre au patient. Pendant toute la rééducation, les mesures de qualité de la marche sont surveillées et des ajustements sont effectués sur le profil de couple en conséquence.
