Vessel roadmapping systems and methods that generate a display of live fluoroscopic imaging of an intravascular device within vessels of a patient and a pre- generated vessel roadmap. The systems and methods pan the vessel roadmap in coordination with movement of a field of view of an image acquisition machine obtaining the live fluoroscopic imaging so that registration of the live fluoroscopic imaging and the vessel roadmap is preserved in the displayed overlay.L'invention concerne des systèmes et des procédés de cartographie vasculaire qui génèrent un affichage d'imagerie fluoroscopique en direct d'un dispositif intravasculaire à l'intérieur de vaisseaux d'un patient et d'une carte vasculaire pré-générée. Les systèmes et les procédés projettent la carte vasculaire en coordination avec le mouvement d'un champ de vision d'une machine d'acquisition d'image obtenant l'imagerie fluoroscopique en direct, de telle sorte que l'enregistrement de l'imagerie fluoroscopique en direct et de la carte vasculaire est préservé dans la superposition affichée.
