As a surgical hardware and software monitoring system and method, the system is to model the surgical site, the patient while the margin for the operation, for example, enables the surgical plan for a patient and prepare a surgery. The image information to a controller (210) configured to spatially relate the scanned data to the previously acquired, trackers (508,610) acquires image information. Reference standard (10) are configured to be detachably attached to a position adjacent to the surgical site. In the standard reference may be observed by the tracker, spatially associates the image information to the scan data to determine the three-dimensional position and orientation of the reference standard, the software of the video data of the surgical site controller 600 and the scan data may determine the three-dimensional position and orientation based on.수술 하드웨어 및 소프트웨어 모니터링 시스템 및 방법으로서, 이 시스템이 수술 부위를 모델화 할 수 있도록, 환자가 수술에 여유가 있는 동안, 예를 들어 환자가 수술을 준비하고 있는 동안 수술 계획을 가능하게 한다. 영상 정보를 이전에 획득한 스캔 데이터와 공간적으로 연관시키도록 구성된 컨트롤러(210)를 구비하여, 트래커(508, 610)는 영상 정보를 획득한다. 기준 레퍼런스(10)가 수술 부위에 인접한 위치에 탈착 가능하게 부착될 수 있도록 구성되어 있다. 이 기준 레퍼런스는 트래커에 의해 관측될 수 있어서, 기준 레퍼런스의 3차원 위치와 방향을 결정하기 위하여 영상 정보를 스캔 데이터에 공간적으로 연관시켜, 컨트롤러의 소프트웨어는 스캔 데이터와 수술 부위(600)의 영상 데이터에 기초하여 3차원 위치와 방향을 결정할 수 있다.
