A monitoring system (10) for a combine harvester (1) having a header with a header width (Hw) for harvesting a crop and a residue spreading system for spreading a crop residue is described. The monitoring system (10) comprises a sensing system (300.1-300.3, 440, 450, 460) configured to provide one or more measurement waves that intersect a flow of crop residue discharged by the spreading system and receive a plurality of response waves reflected from crop residue. The system further comprises a processing unit (310) configured to receive a response signal of the sensing system； the processing unit being configured to process the response signal and determine, a density and velocity distribution of the crop residue across the two-dimensional measurement area, a trajectory of the crop residue towards a deposit area on the soil based on the density and velocity distribution and a distribution of the crop residue over the deposit area. The processing unit (310) further comprising an output terminal (340) to output a distribution signal (350) representative of the distribution of the crop residue over the deposit area.La présente invention concerne un système de surveillance (10) destiné à une moissonneuse-batteuse (1) comportant un organe de coupe ayant une largeur d'organe de coupe (Hw) permettant de récolter une culture et un système d'épandage de résidus permettant d'étaler un résidu de récolte. Le système de surveillance (10) comprend un système de détection (300.1 à 300.3, 440, 450, 460) conçu pour fournir au moins une onde de mesure qui coupe un flux de résidus de récolte évacués par le système d'épandage et recevoir une pluralité d'ondes de réponse réfléchies par les résidus de récolte. Le système comprend en outre une unité de traitement (310) conçue pour recevoir un signal de réponse du système de détection ； l'unité de traitement étant conçue pour traiter le signal de réponse et déterminer une distribution de densité et de vitesse du résidu de récolte à traver
