Provided is a compact endoscope objective optical system that allows for a wide-angle stereoscopic view, decreases the f-number, and has little vignetting. The endoscope objective optical system comprises, sequentially, from the object side, a negative first lens group (G1), a positive second lens group (G2), and a pair of third lens groups (G3) that are disposed in parallel in the direction of parallax and that form two optical images having parallax. The endoscope objective optical system has apertures (S) respectively disposed in the third lens groups. The endoscope objective optical system satisfies the conditional expression (1): (1) Fob_n / Fob_p > -0.5, where Fob_n is the focal length of the first lens group and Fob_p is the focal length of the second lens group.Linvention concerne un système optique dobjectif dendoscope compact qui permet un grand angle de vue stéréoscopique, diminue le nombre f, et présente un faible vignettage. Le système optique dobjectif dendoscope comprend, successivement, depuis le côté objet, un premier groupe de lentilles négatives (G1), un deuxième groupe de lentilles positives (G2), et une paire de troisièmes groupes de lentilles (G3) qui sont disposés en parallèle dans la direction de parallaxe optique et qui forment deux images optiques ayant une parallaxe. Le système optique dobjectif dendoscope a des ouvertures (S) disposées respectivement dans les troisièmes groupes de lentilles. Le système optique dobjectif dendoscope satisfait à lexpression conditionnelle (1) : (1) Fob_n / Fob_p > -0,5, où Fob_n est la longueur focale du premier groupe de lentilles et Fob_p est la longueur focale du deuxième groupe de lentilles.広画角でありながら立体視可能であり、F値を小さくすると共にケラレの少ない小型の内視鏡対物光学系を提供する。 物体側から順に、負の第1レンズ群(G1)と、正の第2レンズ群(G2)と、視差方向に並列に配置され視差を有する2つの光学像を結像させる一対の第3レンズ群(G3)とからなり、該第3レンズ群に夫々絞り(S)が配置され、以下の条件式(1)を満足する内視鏡対物光学系を提供する。 Fob_n/Fob_p>-0.5 ・・・(1) 但し、Fob_nは第1レンズ群の焦点距離であり、Fob_pは第2レンズ群の焦点距離である。
