A compact endoscope objective optical system which is capable of stereoscopic viewing while having a wide angle of view and has a small F value and vignetting.A negative first lens group (G1), a positive second lens group (G2), a pair of third lenses (G2) arranged in parallel in the parallax direction and forming two optical images having parallax, And a group (G 3), wherein a diaphragm (S) is disposed in the third lens group, and satisfies the following conditional expression (1). Fob_n / Fob_p>-0.5 (1) Note that Fob_n is the focal length of the first lens group and Fob_p is the focal length of the second lens group.広画角でありながら立体視可能であり、F値を小さくすると共にケラレの少ない小型の内視鏡対物光学系を提供する。物体側から順に、負の第1レンズ群(G1)と、正の第2レンズ群(G2)と、視差方向に並列に配置され視差を有する2つの光学像を結像させる一対の第3レンズ群(G3)とからなり、該第3レンズ群に夫々絞り(S)が配置され、以下の条件式(1)を満足する内視鏡対物光学系を提供する。 Fob_n/Fob_p>-0.5 ・・・(1) 但し、Fob_nは第1レンズ群の焦点距離であり、Fob_pは第2レンズ群の焦点距離である。
