Conus, William Alexandre,コヌス ウィリアム アレクサンドル,KAMIKAWA, Yasuhisa,神川康久,KOKUBO, Wataru,小久保亘
申请号：
JPJP2017/003844
公开号：
WO2017/169098A1
申请日:
2017.02.02
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Problem: To provide technology capable of obtaining information to more appropriately control the operation of a robot. Solution: Provided is a control device that is provided with a control unit for inferring the intent of an external force on the basis of the external force.La présente invention a pour but de fournir une technologie qui permette dobtenir des informations afin de commander de manière plus appropriée le fonctionnement dun robot. Pour atteindre ce but, linvention porte sur un dispositif de commande qui est pourvu dune unité de commande pour déduire lintention dune force externe sur la base de celle-ci.【課題】ロボットの動作をより適切に制御するための情報を得ることが可能な技術を提供する。 【解決手段】外力に基づいて前記外力の意図を推定する制御部を備える、制御装置が提供される。
