WILLIAM ALEXANDRE CONUS,コヌス ウィリアム アレクサンドル,KAMIKAWA YASUHISA,神川 康久,KOKUBO WATARU,小久保 亘
申请号：
JP2016070595
公开号：
JP2017177297A
申请日:
2016.03.31
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology capable of obtaining information to more appropriately control the operation of a robot.SOLUTION: Provided is a control device comprising a control unit for inferring the intent of external force on the basis of the external force.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】ロボットの動作をより適切に制御するための情報を得ることが可能な技術を提供する。【解決手段】外力に基づいて前記外力の意図を推定する制御部を備える、制御装置が提供される。【選択図】図１
