If turning motion of an auxiliary moving work vehicle is complete, a control device (30) for an autonomous moving work vehicle (1) can communicate with a remote control device (112) provided in an auxiliary moving work vehicle (100) so that the autonomous moving work vehicle can restart work. Pivot turning, running for a set distance, and pausing are carried out. If a restart signal for a turning completion confirmation switch (114) provided in the auxiliary moving work vehicle (100) is received via the remote control device (112) or if a detected value for a steering sensor (120) provided in the auxiliary moving work vehicle (100) is sent to the control device (30) in the autonomous moving work vehicle (1) via the remote control device (112) and the auxiliary moving work vehicle (100) turning and pivot turning is confirmed to be completed, work restarts.Selon l'invention, si le mouvement de rotation d'un véhicule de travail mobile auxiliaire est achevé, un dispositif de commande (30) pour un véhicule de travail mobile autonome (1) peut communiquer avec un dispositif de commande à distance (112) disposé dans un véhicule de travail mobile auxiliaire (100) de telle sorte que le véhicule de travail mobile autonome peut redémarrer le travail. La rotation sur l'axe, le fonctionnement sur une distance définie et la mise en pause sont mis en œuvre. Si un signal de redémarrage pour un commutateur de confirmation d'achèvement de rotation (114) disposé dans le véhicule de travail mobile auxiliaire (100) est reçu par l'intermédiaire du dispositif de commande à distance (112) ou si une valeur détectée pour un capteur de direction (120) disposé dans le véhicule de travail mobile auxiliaire (100) est envoyée au dispositif de commande (30) dans le véhicule de travail mobile autonome (1) par l'intermédiaire du dispositif de commande à distance (112) et du véhicule de travail mobile auxiliaire (100), la rotation et la rotation sur l'axe sont confirmées comme étant achevées. Le trava
