The present invention relates to a system (1) for adaptive segmentation. The system (1) comprises a configurator (10), which is configured to determine an adapted angular range (AR) with respect to an operation mode of the system (1) and which is configured to determine a segmentation parameter (SP) based on the adapted angular range (AR). Further, the system comprises an imaging sensor (20), which is configured to acquire images (I1,..., IN) within the adapted angular range (AR). Still further, the system comprises a segmentator (30), which is configured to generate a segmentation model based on the acquired images (I1,..., IN) using the determined segmentation parameter (SP).La présente invention concerne un système (1) pour segmentation adaptative. Le système (1) comprend un dispositif de configuration (10), qui est configuré pour déterminer une plage angulaire (AR) adaptée par rapport à un mode de fonctionnement du système (1) et qui est configuré pour déterminer un paramètre de segmentation (SP) sur la base de la plage angulaire (AR) adaptée. Le système comprend en outre un capteur d'imagerie (20), qui est configuré pour acquérir des images (I1,..., IN) dans la plage angulaire (AR) adaptée. Le système comprend en outre un dispositif de segmentation (30), qui est configuré pour générer un modèle de segmentation sur la base des images acquises (I1,..., IN) au moyen du paramètre de segmentation déterminé (SP).