SHELTON, Frederick E., IV,SWAYZE, Jeffrey, S.,BAXTER, Chester O., III
申请号：
USUS2013/047052
公开号：
WO2014/004293A1
申请日:
2013.06.21
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A rotary drive arrangement for a surgical instrument that includes a surgical end effector. In one form, the rotary drive arrangement includes a drive shaft assembly that is selectively axially movable between a first position and a second position. A rotary transmission operably interfaces with the drive shaft assembly such that when the drive shaft assembly is in the first axial position, application of one of the rotary drive motions to the drive shaft assembly causes the rotary transmission to apply a first rotary control motion to the surgical end effector and when the drive shaft assembly is in the second axial position, application of the rotary drive motion to the drive shaft assembly causes the rotary transmission to apply a second rotary control motion to the surgical end effector.L'invention concerne un agencement d'entraînement rotatif pour un instrument chirurgical, ledit agencement comprenant un effecteur terminal chirurgical. Selon une première forme, l'agencement d'entraînement rotatif comprend un ensemble tige d'entraînement qui peut se déplacer axialement de manière sélective entre une première et une seconde position. Une transmission rotative sert d'interface de façon fonctionnelle avec l'ensemble tige d'entraînement de telle sorte que, lorsque l'ensemble tige d'entraînement est dans la première position axiale, l'application de l'un des mouvements d'entraînement rotatif à l'ensemble tige d'entraînement amène la transmission rotative à appliquer un premier mouvement d'entraînement rotatif à l'effecteur terminal chirurgical et, lorsque l'ensemble tige d'entraînement est dans la seconde position axiale, l'application du mouvement d'entraînement rotatif à l'ensemble tige d'entraînement amène la transmission rotative à appliquer un second mouvement d'entraînement rotatif à l'effecteur terminal chirurgical.
