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車両位置判定装置及び車両位置判定方法
- 专利权人:
- 日産自動車株式会社
- 发明人:
- 中島 俊治
- 申请号：
- JP20150128425
- 公开号：
- JP2017009553(A)
- 申请日:
- 2015.06.26
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】様々な走行環境において精度良く車両の現在位置を補正することができる車両位置判定装置を提供する。【解決手段】車両位置判定装置は、道路周辺に存在する地物の位置及び種類を含む地図情報５１を記憶する記憶装置５と、地図情報５１における車両Ｐの現在位置を推定する車両位置推定部６１と、車両Ｐの周囲の画像を撮影するカメラ１と、所定の条件に基づいて、地物の種類及び地物が存在する領域Ｑのいずれかを優先的に特定することにより、認識対象とする地物を特定する地物特定部６４と、特定された地物を画像から認識する地物認識部６５と、認識された地物の地図情報５１における位置に対する車両Ｐの相対位置を算出する相対位置算出部６６と、算出された相対位置に基づいて、車両Ｐの現在位置を補正する位置補正部６７とを
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
