Described herein is a device and method used to effectively remove volume inside a patient in various types of surgeries, such as spinal surgeries (e.g. laminotomy), neurosurgeries (various types of craniotomy), ENT surgeries (e.g. tumor removal), and orthopedic surgeries (bone removal). Robotic assistance linked with a navigation system and medical imaging it can shorten surgery time, make the surgery safer and free surgeon from doing repetitive and laborious tasks. In certain embodiments, the disclosed technology includes a surgical instrument holder for use with a robotic surgical system. In certain embodiments, the surgical instrument holder is attached to or is part of an end effector of a robotic arm, and provides a rigid structure that allows for precise removal of a target volume in a patient.La présente invention concerne un dispositif et un procédé utilisés pour éliminer efficacement un volume à lintérieur dun patient dans divers types dinterventions chirurgicales, telles que des chirurgies spinales (une laminectomie, par exemple), des neurochirurgies (divers types de craniotomie), des chirurgies ORL (extraction de tumeur, par exemple) et des chirurgies orthopédiques (extraction dos). Une assistance robotique reliée à un système de navigation et à un système dimagerie médicale permet de raccourcir la durée de lintervention chirurgicale, daméliorer la sécurité de lintervention chirurgicale et de libérer le chirurgien de certaines tâches répétitives et laborieuses. Dans certains modes de réalisation, la technologie selon linvention comprend un porte-instrument chirurgical à utiliser avec un système chirurgical robotisé. Dans certains modes de réalisation, le porte-instrument chirurgical est fixé à un effecteur terminal dun bras robotique ou fait partie dun effecteur terminal dun bras robotique, et fournit une structure rigide qui permet une élimination précise dun volume cible dans un patient.
