一种摘取果实的方法及装置
- 专利权人:
- 塔里木大学
- 发明人:
- 刘媛媛,王晓彬,陈斐,郭文松,张春友
- 申请号：
- CN201911115447.2
- 公开号：
- CN110896732A
- 申请日:
- 2019.14.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种摘取果实的方法及装置,方法包括:压力传感器获取机械手抓紧果实的压力值,并将所述压力值反馈至控制元件;基于所述压力值,所述控制元件控制旋转舵机旋转预设旋转角度,以摘取果实。本发明先通过压力传感器获取机械手抓紧果实的压力值,再由控制元件基于压力值控制旋转舵机旋转预设旋转角度,实现了果实的摘取,降低了人工摘取果实的成本,提高了果实摘取的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
