A device for thermal incision of tissue including a tissue heating element, an oscillatory mechanism that advances the tissue heating element toward tissue and retracts the tissue heating element from tissue, a detector that detects when the tissue heating element contacts the tissue, and a heat controller that controls heating of the tissue heating element, wherein the heat controller for the tissue heating element controls heating the tissue heating element based on detecting when the tissue heating element contacts tissue. Related apparatus and methods are also described.L'invention a trait à un dispositif d'incision thermique de tissus comprenant un élément de chauffe de tissus, un mécanisme oscillant qui fait avancer l'élément de chauffe vers les tissus et éloigne ledit élément des tissus, un détecteur qui détecte le moment où l'élément de chauffe entre en contact avec les tissus, et un régulateur de chaleur qui régule la chauffe de l'élément de chauffe, le régulateur de chauffe de l'élément de chauffe de tissus régulant la chauffe de l'élément de chauffe de tissus d'après la détection du moment où l'élément de chauffe entre en contact avec des tissus. L'invention concerne également un appareil et des procédés s'y rapportant.