LESSING, Joshua, Aaron,KNOPF, Ryan Richard,GRAHAM, Marc,VAUSE, Carl
申请号：
USUS2015/059970
公开号：
WO2016/077358A1
申请日:
2015.11.10
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
Exemplary embodiments describe soft robotic actuators for medical use, such as during surgeries and other medical procedures. According to one embodiment, a soft robotic incision retractor is provided. According to another embodiment, a soft robotic body tissue retractor is provided. The incision retractor and body tissue retractor may be used together, for example by using the incision retractor to hold open an incision while the body tissue retractor manipulates biological matter or an object accessible through the incision. Described embodiments offer the ability to conform to a given space, reduced risk of damage to surrounding structures as compared to traditional retractors, the ability to deliver varying amounts of force, the ability to be made from medically safe materials, and the potential for re-use or disposability.Des exemples de modes de réalisation concernent des actionneurs robotiques souples pour une utilisation médicale, par exemple, pendant des opérations chirurgicales et autres procédures médicales. Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un écarteur dincision robotique souple. Selon un autre mode de réalisation, la présente invention concerne un écarteur de tissus corporels robotique souple. Lécarteur dincision et lécarteur de tissus corporels peuvent être utilisés ensemble, par exemple en utilisant lécarteur dincision pour maintenir ouverte une incision tandis que lécarteur de tissus corporels manipule une matière biologique ou un objet accessible à travers lincision. Des modes de réalisation de linvention offrent la possibilité de se conformer à un espace donné, un risque réduit dendommager les structures environnantes par rapport aux écarteurs classiques, la capacité à délivrer des quantités variables de force, laptitude à être fabriqués à partir de matériaux sans danger sur le plan médical, et le potentiel dune utilisation unique ou dutilisations multiples.
