The interventional system includes an optical shape sensing tool (32) (eg, a brachytherapy needle having an embedded optical fiber (s)) and an anatomical region of the optical shape sensing tool (32) relative to a grid coordinate system. And a grid (50, 90) for guiding the insertion into the. The intervention system further reconstructs a segment or the whole of the shape of the optical shape sensing tool (32) relative to the needle coordinate system having an origin at a point on the optical shape sensing tool (32), and the grid (50, 90). As a function of the reconstructed segment / overall shape of the optical shape sensing tool (32) for (i.e., the reconfiguration of the segment / overall shape of the OSS needle inserted into / through this grid into the grid / needle coordinates) The alignment controller (74) is used to align the needle coordinate system with the grid coordinate system, which serves as a system alignment reference.介入システムは、光学式形状感知ツール（３２）（例えば、埋め込まれた光ファイバー（複数可）を有する近接照射療法用針）と、グリッド座標系に対する光学式形状感知ツール（３２）の解剖学的領域への挿入を案内するためのグリッド（５０，９０）とを用いる。介入システムは、さらに、光学式形状感知ツール（３２）上の点に原点を有する針座標系に対する光学式形状感知ツール（３２）の形状のセグメント又は全体を再構成し、グリッド（５０，９０）に対する光学式形状感知ツール（３２）の再構成されたセグメント／全体形状の関数として（すなわち、グリッド内に／このグリッドを通して挿入されたＯＳＳ針のセグメント／全体の形状の再構成がグリッド／針座標系位置合せの基準として機能する）、針座標系をグリッド座標系に位置合わせするための位置合せコントローラ（７４）を使用する。
