The present invention relates to an intervention system comprising an interventional device 11 inserted in a living organism 7 and having an optical shape sensing fiber, said optical shape sensing fiber being said by monitoring the movement of the part of said interventional device that is moved by respiratory movement. Used to determine respiratory movement. Thus, the respiratory motion can be determined without necessarily requiring the physician to operate other devices such as a respiratory belt, i.e., the same interventional device determines the respiratory motion and to perform the interventional procedure. Can be used to The interventional procedure is therefore not very cumbersome for the doctor. Furthermore, since the determination of the respiratory motion is based on optical shape sensing, which is a very accurate position determination technique, the respiratory motion can be determined very accurately.本発明は、生物７に挿入され、光学形状感知ファイバを有する介入装置１１を有する介入システムに関し、前記光学形状感知ファイバは、呼吸運動によって移動する前記介入装置の部分の移動を監視することにより前記呼吸運動を決定するのに使用される。したがって、呼吸運動は、必ずしも医師が呼吸ベルトのような他の装置を操作する必要なく、決定されることができ、すなわち、同じ介入装置が、介入処置を実行するのに及び呼吸運動を決定するのに使用されることができる。前記介入処置は、したがって、医師にとってそれほど面倒ではない。更に、前記呼吸運動の決定は、非常に正確な位置決定技術である光学形状感知に基づくので、前記呼吸運動は、非常に正確に決定されることができる。
