PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image auralization apparatus more accurately recognizing a peripheral article aurally without touching an article.SOLUTION: This image auralization apparatus 1 includes: imaging means 2 sound generating means 3 including sound generators 31, 32 an image processing means 41 for acquiring a processed image SP formed of a plurality of dots DT formed by a plurality of scanning lines extending in the X-axis direction and Y-axis direction from a pickup image of the imaging means 2 and generating sound deciding means 42 for deciding sound generated from the sound generating means 3 corresponding to the dots DT. The generating sound deciding means 42 indicates a position of the dot DT along the X-axis direction in the processed image SP by a difference in arrival time of sound between right and left ears, and indicates a position of the dot DT along the Y-axis direction in the processed image SP by a frequency increasing or decreasing from the plus side to the minus side in the Y-axis direction and assigned to each line of the dots DT along the Y-axis direction.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】物体に接触することなく、聴覚を持って周囲の物体などをより正確に認識可能な画像聴覚化装置を提供する。【解決手段】画像聴覚化装置1は、撮像手段2と、発音機31,32を備える発音手段3と、撮像手段2の撮像画像から、X軸方向及びY軸方向に沿って延びる複数の走査線により形成された複数のドットDTからなる処理画像SPを得る画像処理手段41と、各ドットDTに対応して、発音手段3から発する音を決定する発生音決定手段42とを備える。発生音決定手段42は、左右の耳への音の到達時間差により、処理画像SP中におけるX軸方向に沿ったドットDTの位置を表し、Y軸方向のプラス側からマイナス側へと向かって増加又は減少し、Y軸方向に沿ったドットDTの各行ごとに割り当てられる周波数により、処理画像SP中におけるY軸方向に沿ったドットDTの位置を表す。【選択図】 図3
