The present invention relates to a joint protection device. The joint protection device by the present invention comprises: a base link； a first link which is capable of combining with the femoral region of a pedestrian and linked to the base link to be rotatable； a second link which is capable of combining with the tibial region of a pedestrian and linked to the base link to be rotatable； a first pinion gear which is combined with the first link and rotated with the first link into one unit by sharing a rotation axis； a second pinion gear which is combined with the second link and rotated with the second link into one unit by sharing a rotation axis； a fixing gear can be selectively engaged with the first and second pinion gears； a driving unit offering driving power to move the fixing gear； a pressure sensor measuring the pressure on s sole； and a controlling unit calculating the time the maximum load is applied to a knee using a pressure value measured by the pressure sensor and transmitting the order to the driving unit at the time to engage the fixing gear with the first and second pinion gears.본 발명은 관절보호장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 관절보호장치는 베이스 링크； 보행자의 대퇴부에 결합될 수 있고, 상기 베이스 링크에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크； 보행자의 경골부에 결합될 수 있고, 상기 베이스 링크에 회전 가능하게 결합되는 제2 링크: 상기 제1 링크에 결합되고, 상기 제1 링크과 회전축을 공유하여 상기 제1 링크와 일체로 회전되는 제1 피니언 기어: 상기 제2 링크에 결합되고, 상기 제2 링크과 회전축을 공유하여 상기 제2 링크와 일체로 회전되며, 상기 제1 피니언 기어와 맞물리는 제2 피니언 기어: 상기 제1 피니언 기어 및 상기 제2 피니언 기어에 선택적으로 맞물릴 수 있는 고정기어； 상기 고정기어를 이동시킬 수 있는 구동력을 제공하는 구동부； 발바닥에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서； 및 적어도 상기 압력센서에서 측정된 압력값을 이용하여 무릎에 최대하중이 걸리는 시점을 계산하고, 상기 시점에 상기 구동부에 지시를 전달하여 상기 고정기어가 제1 및 제2 피니언 기어와 맞물리도록 하는 상기 제어부를 포함한다.
