The rice transplanter 1 includes a steering wheel 13, a steering shaft 41, a sensing object 43 that rotates together with the steering shaft 41, and a steering shaft sensor 46 that detects the sensing object 43. ), side clutches 93L and 93R that are switched at predetermined angles on the left and right of the steering shaft 41, side clutch sensors 98L and 98R that detect switching of the side clutches 93L and 93R, and a steering shaft A control unit 100 for determining a second rotation angle rotated 360 degrees from the first rotation angle and the first rotation angle of (41) is provided, the control unit 100 by the steering shaft sensor 46 Based on the detection result and the detection result by the side clutch sensors 98L and 98R, the first rotation angle and the second rotation angle of the steering shaft 41 are discriminated.이앙기 (1) 는, 조향 핸들 (13) 과, 스티어링 샤프트 (41) 와, 스티어링 샤프트 (41) 와 함께 회전 운동하는 피검지체 (43) 와, 피검지체 (43) 를 검지하는 스티어링 샤프트 센서 (46) 와, 스티어링 샤프트 (41) 의 좌우 각각의 소정 각도에서 전환되는 사이드 클러치 (93L, 93R) 와, 사이드 클러치 (93L, 93R) 의 전환을 검출하는 사이드 클러치 센서 (98L, 98R) 와, 스티어링 샤프트 (41) 의 제 1 회전 각도와 제 1 회전 각도로부터 좌우 어느 쪽으로 360 도 회전시킨 제 2 회전 각도를 판별하는 제어부 (100) 을 구비하고, 제어부 (100) 는, 스티어링 샤프트 센서 (46) 에 의한 검지 결과와 사이드 클러치 센서 (98L, 98R) 에 의한 검출 결과에 기초하여, 스티어링 샤프트 (41) 의 제 1 회전 각도와 제 2 회전 각도를 판별한다.
