一种手术机器人和手术机器人的控制方法
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 赵卓,孙洪雨,王畅
- 申请号：
- CN202110707503.2
- 公开号：
- CN115517778A
- 申请日:
- 2021.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种手术机器人和手术机器人的控制方法，该手术机器人包括机器人主系统、机器人从系统和扫描设备，机器人主系统分别与机器人从系统、扫描设备通信连接；扫描设备获取扫描对象的实时扫描图像，机器人主系统根据实时扫描图像以及运动路径控制机器人从系统按照运动路径进行运动，其中，运动路径根据实时扫描图像中的感兴趣区域的位置进行规划后得到，解决了相关技术中用于观察的胸腔镜或者腹腔镜的镜头视野受限，导致手术过程中准确度降低的问题，本申请通过实时扫描图像提供了更大的手术视野，提高了手术过程的安全性和准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
