一种基于电阻抗技术结合手势控制轮椅的方法
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 马刚,王晓杰,耿加露,王容川,吴晅
- 申请号：
- CN201810908100.2
- 公开号：
- CN109009718A
- 申请日:
- 2018.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及电动轮椅控制技术领域,尤其是一种基于电阻抗技术结合手势控制轮椅的方法,其步骤为:(1)准备电极信号采集装置;(2)将电极信号采集装置上的多个电极呈阵列均匀分布在人手腕周围,并且与手腕形成良好接触;(3)利用电阻抗技术采集不同手势下手腕内部的阻抗信息并进行训练、学习;(4)将各种手势下手腕内部的阻抗信息进行编码并且与轮椅控制器输出信号进行映射;(5)通过不同的手势达到对轮椅前进、左拐、右拐、加速、减速的控制,本发明能够快速的检测到不同手势所对应的信号,并迅速对轮椅进行控制,而且可以避免现有一些人机交互控制轮椅方法的弊端。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
