连杆组件和包括连杆组件的运动辅助设备
- 专利权人:
- 三星电子株式会社
- 发明人:
- 金廷勋,李珉炯,崔岘焘
- 申请号:
- CN201911260972.3
- 公开号:
- CN111306269A
- 申请日:
- 2019.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 公开了一种连杆组件和包括连杆组件的运动辅助设备。所述连杆组件包括:主框架;基部连杆,可旋转地连接到主框架;输入连杆,可旋转地连接到主框架;以及输出连杆,至少2自由度(DOF)可旋转地连接到主框架。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心