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手术机器人臂的端部执行器
专利权人:
史赛克公司
发明人:
D·A·斯汤顿,J·弗拉特
申请号:
CN201480022087.0
公开号:
CN105208962B
申请日:
2014.03.15
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
一种手术机器人臂的端部执行器包括可拆卸的切割配件。切割配件包括切割尖端和沿轴线延伸的轴。驱动构件被配置为可旋转地驱动切割配件的轴。致动器被耦接到驱动构件,用于可旋转地驱动所述驱动构件。夹持组件由驱动构件支撑,并且可相对于驱动构件选择性地旋转,并且沿所述轴的轴线接纳切割配件的轴,以便将所述轴选择性地锁定到驱动构件上。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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