手术机器人臂的端部执行器
- 专利权人:
- 史赛克公司
- 发明人:
- D·A·斯汤顿,J·弗拉特
- 申请号：
- CN201480022087.0
- 公开号：
- CN105208962B
- 申请日:
- 2014.03.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人臂的端部执行器包括可拆卸的切割配件。切割配件包括切割尖端和沿轴线延伸的轴。驱动构件被配置为可旋转地驱动切割配件的轴。致动器被耦接到驱动构件,用于可旋转地驱动所述驱动构件。夹持组件由驱动构件支撑,并且可相对于驱动构件选择性地旋转,并且沿所述轴的轴线接纳切割配件的轴,以便将所述轴选择性地锁定到驱动构件上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
