The present invention provides a medical device. The medical device is configured to couple to a high-intensity focused ultrasound system that sonicates a target site within a subject, a urethral catheter fiber optic cable, a light source that excites a temperature sensitive fluorescent dye, and a fiber optic cable. An optical sensor configured to couple and measure the fluorescence emission emitted by the temperature sensitive fluorescent dye, a memory storing machine-executable instructions, and a processor for controlling the medical device. Execution of machine-executable instructions causes the processor to receive an sonication plan that describes the sonication of the target site, to measure fluorescence using a light sensor, and to calculate bladder temperature using fluorescence. Generate a sonication command using the sonication plan and bladder temperature. The sonication command is adapted to control the high intensity focused ultrasound system to sonicate the target site.本発明は医療機器を提供する。医療機器は、対象内の標的部位を超音波処理する高密度焦点式超音波システムと、尿道カテーテルの光ファイバケーブルへ結合するよう構成され、温度感受性蛍光染料を励起する光源と、光ファイバケーブルへ結合するよう構成され、温度感受性蛍光染料によって発せられた蛍光発光を測定する光センサと、マシン実行可能な命令を記憶するメモリと、医療機器を制御するプロセッサとを有する。マシン実行可能な命令の実行は、プロセッサに、標的部位の超音波処理を記述する超音波処理プランを受け取らせ、光センサを用いて蛍光発光を測定させ、蛍光発光を用いて膀胱温度を計算させ、超音波処理プラン及び膀胱温度を用いて超音波処理コマンドを生成させる。超音波処理コマンドは、標的部位を超音波処理するよう高密度焦点式超音波システムを制御するように適応される。
