The present invention provides a medical device 200, 400, 500 having a high-intensity focused ultrasound system 206. Machine-executable instructions 260, 262, 264, 266, 408, 526 in the memory 250 receive from the processor 244 location data 252 describing a plurality of ultrasound treatment points 224, 226, 228, 230, and A process 102 for determining an ultrasound treatment path 254 for each of a plurality of ultrasound treatment points using a geometric transducer element model 262 and an overlapping area 256, 306 using the ultrasound treatment path in a neighboring area. Detecting 104 and determining 106 a transducer control command 258 using the overlap region, the transducer control command in the overlap region during ultrasound treatment of two or more ultrasound treatment points. Multiple tones to reduce the accumulation of ultrasonic energy Controlling the Nsudeyusa element includes a process, a processing 108 for controlling the high intensity focused ultrasound system using the transducer control command.本発明は、高密度焦点超音波システム２０６を有する医用装置２００、４００、５００を提供する。メモリ２５０内のマシン実行可能命令２６０、２６２、２６４、２６６、４０８、５２６は、プロセッサ２４４に、複数の超音波処置ポイント２２４、２２６、２２８、２３０を記述したロケーションデータ２５２を受け取る処理１００と、幾何学的なトランスデューサ素子モデル２６２を使用して複数の超音波処置ポイントの各々について超音波処置経路２５４を決定する処理１０２と、近傍領域内の超音波処置経路を使用して重なり領域２５６、３０６を検出する処理１０４と、重なり領域を使用してトランスデューサ制御コマンド２５８を決定する処理１０６であって、トランスデューサ制御コマンドは、２又はそれ以上の超音波処置ポイントの超音波処置の間、重なり領域における超音波エネルギーの蓄積を低減するように複数のトランスデューサ素子を制御する、処理と、トランスデューサ制御コマンドを使用して高密度焦点超音波システムを制御する処理１０８と、を含む。
