Embodiments form a calibrated biokinematic skeleton from a plurality of images including a scale frame and a motion capture subject. The biokinetic kinematic links and joints are superimposed on the silhouette generated for each image in the sequence of captured images. From the comparison of the true dimensions of the scale frame and the measurements obtained from the recorded camera images, the true length of each link and the exact location of each biokinetic reference location is determined. The motion capture subject may perform a series of calibration movements to allow the location of the joint in the biokinetic kinematics to be accurately positioned relative to the corresponding skeletal joint in the motion capture subject. . The exact link length for the biomechanical skeleton may be determined by compensating the link length measured in the image with the true dimensions of the columns and calibration markers included in the scale frame.実施形態は、スケールフレーム及びモーションキャプチャ被写体を含む複数の画像から、較正された生体運動学的骨格を形成する。生体運動学的骨格のリンク及び関節を、取り込んだ複数の画像のシーケンス中の各画像に関して生成されたシルエットに重ねあわせる。スケールフレームの真の寸法と、記録されたカメラ画像から得られた測定との比較から、各リンクの真の長さ、及び各生体運動学的基準場所の正確な位置を決定する。モーションキャプチャ被写体は、生体運動学的骨格中の関節の場所を、モーションキャプチャ被写体内の対応する骨格の関節に対して正確に位置決めできるようにするために、一連の較正用運動を実施してよい。生体運動学的骨格に関する正確なリンク長さは、画像中で測定されたリンク長さを、スケールフレームに含まれる支柱及び較正マーカの真の寸法で補償することによって決定してよい。
