Methods, devices, and systems for accurately steering a biopsy needle into a lung region of interest via devices delivered through the bronchial tree.Linvention concerne des procédés, des dispositifs et des systèmes permettant de diriger avec précision une aiguille de biopsie dans une région pulmonaire dintérêt, par lintermédiaire de dispositifs acheminés jusque là en passant par larbre bronchique.
