Landwirtschaftliche Maschine, mit einem höhenverstellbar gelagerten Arbeitsaggregat (5), das durch zumindest ein Tastrad (7) am Boden abstützbar ist, wobei das Tastrad (7) durch eine Tastradaufhängung (10) schwenkbar zwischen einer die Breite des Arbeitsaggregats (5) vergrößernden Arbeitsstellung und einer die Breite des Arbeitsaggregats (5) verkleinernden Transportstellung aufgehängt ist, wobei die Tastradaufhängung (10) einen Schwenkarm (11) umfasst, der einerseits das Tastrad (7) trägt und andererseits an einem Aufhängungsträger (16) um eine Schwenkachse (17), die sich im Wesentlichen senkrecht zu einer liegenden, quer zur Fahrtrichtung weisenden Querachse erstreckt, zwischen den genannten Arbeits- und Transportstellungen schwenkbar angelenkt ist, wobei der genannte Aufhängungsträger (16) um eine zur liegenden Querachse parallelen Kippachse (18) kippbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenksteuervorrichtung (29) eine zumindest zweiachsige, räumliche Verschwenkung des Tastrads (7) zwischen der Arbeits- und Transportstellung vorsieht derart, dass der Schwenkarm (11) zusammen mit dessen Schwenkachse (17) durch Verkippen des Aufhängungsträgers (16) um die Kippachse (18) relativ...Agricultural machine with a height-adjustable working unit (5) which can be supported on the ground by at least one feeler wheel (7), the feeler wheel (7) being pivotable between a working position and increasing the width of the work unit (5) by means of a feeler wheel suspension (10) a transport position reducing the width of the working unit (5) is suspended, the feeler wheel suspension (10) comprising a swivel arm (11) which on the one hand carries the feeler wheel (7) and on the other hand on a suspension bracket (16) about a swivel axis (17), the extends essentially perpendicular to a horizontal transverse axis pointing transversely to the direction of travel, is pivotably articulated between the said working and transport positions, said suspension bracket (16) b
