Disclosed is a sensing device that includes a flexible substrate having an elongated structure extending between a first end and a second end, the elongated structure being compliant material that is flexible and bendable from a linear, non-bent position to multiple bendable positions. The sensing device also includes a first compliant strain sensing element embedded within the compliant material and extending between the first end and the second end along a longitudinal length of the elongated structure. The first compliant strain sensing element includes a second compliant material that is flexible and bendable, where an electrical property of the first compliant strain sensing element changes in proportion to an applied strain on the elongated structure.L'invention concerne un dispositif de détection, qui comprend un substrat souple ayant une structure allongée s'étendant entre une première extrémité et une seconde extrémité, la structure allongée étant un matériau élastique qui est flexible et peut être courbé d'une position linéaire non courbée à de multiples positions pouvant être courbées. Le dispositif de détection comprend également un premier élément de détection de déformation élastique intégré dans le matériau élastique et s'étendant entre la première extrémité et la seconde extrémité le long d'une longueur longitudinale de la structure allongée. Le premier élément de détection de déformation élastique comprend un second matériau élastique qui est souple et peut être courbé, une propriété électrique du premier élément de détection de déformation électrique changeant proportionnellement à une déformation appliquée à la structure allongée.
