A brake assist system for patient handling equipment such as a patient bed includes a drive wheel. The wheel includes a brake assist system operated by control of a controlled unit which is operable to sense tilt of the handling equipment and to apply partial breaking to the wheel when it is detected that the equipment is on a slope. The control unit controls a maximum speed of the equipment down the slope, in order to protect the patient and to assist a care worker. The control unit disengages the brake assist mechanism when it is detected that the equipment is on a horizontal surface.Un sistema de asistencia de frenado para equipo de manejo de pacientes tal como una cama de pacientes incluye una rueda de accionamiento. La rueda incluye un sistema de asistencia de frenado operado por medio del control de una unidad controlada que es operable para detectar la inclinación del equipo de manejo de pacientes y para aplicar frenado parcial a la rueda cuando se detecta que el equipo está en una pendiente. La unidad de control controla una velocidad máxima del equipo bajando la pendiente, con el fin de proteger al paciente y ayudar al cuidador. La unidad de control desacopla el mecanismo de asistencia de frenado cuando detecta que el equipo está en una superficie horizontal.