Sensor data is received from a physical environment sensor. A component region associated with at least a portion of the sensor data is identified. A physical environment has been defined to include a plurality of component regions. Context information associated with the identified component region is obtained. The context information is utilized in association with a prediction model.Des données de détection sont reçues en provenance d'un capteur d'environnement physique. Une zone composante associée à au moins une partie des données détection est identifiée. Un environnement physique a été défini pour comprendre une pluralité de zones composantes. Des informations contextuelles associées à la zone composante identifiée sont obtenues. Les informations contextuelles sont utilisées en association avec un modèle de prédiction.