Disclosed is an X-ray paradoxical pulse bi-planar synchronous real-time imaging device and imaging method, wherein the device comprises a second C-shaped arm (2) and a first C-shaped arm (1) slidably disposed on the second C-shaped arm (2), wherein a first X-ray generating device (3) and a first video receiving device (4) are mounted on the first C-shaped arm (1), and a second X-ray generating device (5) and a second video receiving device (6) are mounted on the second C-shaped arm (6). An imaging control device (7) controls a first X-ray pulse and a second X-ray pulse to not interfere with each other or to have a low degree of interference, realizing that the first imaging device and the second imaging device can act synchronously and generate real-time X-ray images, and furthermore, the imaging control device (7) acts synchronously via the processing of the X-ray images, and displays the real-time X-ray images.Linvention concerne un dispositif dimagerie biplane par rayons X à synchronisation en temps réel à déphasage après impulsion et son procédé dimagerie. Le dispositif comprend un second bras en forme de C (2) et un premier bras en forme de C (1) placé coulissant sur le second bras en forme de C (2), un premier générateur de rayons X (3) et un premier récepteur dimages (4) venant sur le premier bras en forme de C (1), un second générateur de rayons X (5) et un second récepteur dimages (6) venant sur le second bras en forme de C (2), ainsi quun dispositif de commande de limagerie (7) pour commander la première impulsion de rayons X et une seconde impulsion de rayons X dont le niveau dinterférence mutuelle ou de non interférence est faible, et ce, afin de synchroniser les premier et second dispositifs dimagerie et obtenir simultanément une image par rayons X, le dispositif de commande dimagerie (7) assurant une synchronisation, de préférence, par traitement des images par rayons X de manière à afficher les images obtenues par les rayons X.