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一种用于植物工厂立体栽植的多层穿梭车系统及控制方法
- 专利权人:
- 中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 杨其长,王家宝,张磊,薛成超,郑毅,韩忠辉,许亚良,郑胤建
- 申请号：
- CN202110635288.X
- 公开号：
- CN113548353B
- 申请日:
- 2021.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及智能农业装备领域，尤其涉及一种用于植物工厂立体栽植的多层穿梭车系统及控制方法。包括：上位机、栽培架、穿梭车的行走装置、抬升装置及电气控制系统；行走装置、抬升装置设于穿梭车车体内；上位机与电气控制系统无线通信；栽培架上设有营养液槽，营养液槽上设有多个栽培位；电气控制系统设于穿梭车车体内，以接收到上位机发送的任务指令后，得到作业模式和目标信息，选择并切换定位模式，根据作业流程分别驱动行走装置、抬升装置执行行走和抬升定位。本发明结构紧凑，使用作物上方的狭小空间作为其运行通道，大大提高了栽植空间的利用率；简便利用原有栽植设施，对栽植环境影响小；借助外围搬运设备的灵活转运，还具有高柔性、高可维护性的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
