一种多自由度的智能灵巧手装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 李丹,蒋清峰,邹任玲,范虓杰,吴义才,胡秀枋
- 申请号：
- CN202110767014.6
- 公开号：
- CN113317915A
- 申请日:
- 2021.07.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多自由度的智能灵巧手装置，属于医疗器械技术领域。多自由度的智能灵巧手装置包括手掌机构、拇指机构、拇指转向机构、四指伸展回收机构和手指机构，手指机构设置有四个，对应于食指、中指、无名指与小指，所述拇指机构连接在手掌机构上，所述拇指转向机构位于手掌机构内，并与所述拇指机构连接，用于控制所述拇指机构的转向，所述手指机构连接在手掌机构上，所述四指伸展回收机构位于手掌机构内，并与所述手指机构连接，用于控制所述手指机构的伸展回收。与现有技术相比，本发明具有自由度高、功能性强、抗冲击性好、方便组装和维修等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
