一种用于轮椅上的机械手
- 专利权人:
- 洛阳理工学院
- 发明人:
- 朱德荣,吕远好,曹超,谢科
- 申请号：
- CN201320506618.6
- 公开号：
- CN203510233U
- 申请日:
- 2013.08.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于轮椅上的机械手，涉及一种机械手，包括电机连接轴（1）、机械手架（2）、摇杆（3）、驱动电机输出轴（4）、连接杆（5）和夹手（6），电机连接轴（1）的一端与机械臂上的电机转动连接，电机连接轴（1）的另一端与机械手架（2）固定连接，机械手架（2）的一侧面上固定设置有驱动电机输出轴（4）和连接杆转轴，驱动电机输出轴（4）的外圆面与摇杆（3）固定连接，驱动电机输出轴（4）的另一端与驱动电机转动连接，连接杆转轴的外圆面与连接杆（5）的一端转动连接，连接杆（5）的另一端与夹手（6）的中部转动连接，夹手（6）的一端与摇杆（3）转动连接；本实用新型抓取物体简单、定位精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
