A method for ultrasound stimulation of musculo-sikeletal tissue structures includes generating a plurality of acoustic spatial-temporal modes comprised of a sinusoidal-complex, wherein the sinusoidal-complex has a modulation envelope that enhances spatial-temporal measurement accuracy at a site of a multi-layered biological tissue structure, and a pulse repetition frequency and duty cycle that are osteogenic at the site of the multi-layered biological tissue structure, beam steering tire acoustic spatial-temporal modes to the site of the multi-layered biological tissue structure to promote tissue healing, and producing bi-modal stress levels in the multi-layered biological tissue structure that are sufficient to generate bone fracture healing.La présente invention concerne un procédé de stimulation ultrasonore de structures de tissu musculo-squelettique consistant à générer une pluralité de modes spatiaux-temporels acoustiques constitués d'un complexe sinusoïdal, le complexe sinusoïdal ayant une enveloppe de modulation qui améliore la précision de mesure spatio-temporelle au niveau d'un site d'une structure de tissu biologique multicouche, et une fréquence de répétition d'impulsion et un cycle de service qui sont ostéogéniques au niveau du site de la structure de tissu biologique multicouche, à diriger le faisceau des modes spatiaux-temporels acoustiques vers le site de la structure de tissu biologique multicouche pour favoriser la cicatrisation tissulaire, et à produire des niveaux de contrainte bimodale dans la structure de tissu biologique multicouche qui sont suffisants pour générer une cicatrisation de fracture osseuse.