Powered patient support apparatuses&mdash；such as beds, cots, stretchers, or the like&mdash；include a plurality of user controls that allow a caregiver to control the steering and/or driving of one or more powered wheels from multiple different locations around the patient support apparatus (e.g. head end, foot end, and/or the sides). The control is carried out by force sensors that detect both an orientation of the applied forces and a magnitude of the applied forces. Translational and/or rotational movement is effectuated, depending upon the magnitude and direction of the forces, as well as the physical location of the applied force relative to a reference point on the support apparatus, such as the center. One or more object sensors may also be included in the support apparatus to assist in steering and/or navigating.L'invention concerne des appareils supports motorisés pour patients tels que des lits, des lits pliants, des civières, ou similaires, qui incluent une pluralité de contrôles pour l'utilisateur qui permettent au personnel soignant de contrôler le pilotage et/ou la conduite d'une ou de plusieurs roués motorisées à partir de nombreux endroits différents autour de l'appareil support pour le patient (par exemple, extrémité de la tête, extrémité du pied, et/ou les côtés). Le contrôle est effectué par des capteurs de force qui détectent à la fois une orientation des forces appliquées et une grandeur des forces appliquées. Le mouvement de translation et/ou de rotation est effectué, en fonction de la grandeur et de la direction des forces, ainsi que l'emplacement physique de la force appliquée par rapport à un point de référence sur l'appareil support, comme le centre. Un ou plusieurs capteurs d'objet peuvent aussi être inclus dans l'appareil support pour aider au pilotage et/ou à la navigation.
