A surgical port assembly for use with surgical instruments includes a body including an exterior surface and an interior space defined by an interior surface of the body. The surgical port assembly includes a control interface including a plurality of drive members coupled to the body and controllable to apply a force to a different portion of a shaft of an surgical instrument, when the shaft is disposed within the interior space, to move a distal portion of the surgical instrument to a desired position within a body cavity.Un assemblage de ports chirurgicaux pour utilisation avec des instruments chirurgicaux inclut un corps incluant une surface extérieure et un espace intérieur défini par une surface intérieure du corps. L'assemblage de ports chirurgicaux inclut une interface de commande incluant une multitude de membres d'entraînement couplés au corps et pilotables de sorte à appliquer une force en une position différente d'un arbre d'un instrument chirurgical, lorsque l'arbre est disposé à l'intérieur de l'espace inférieur, pour déplacer une portion distale de l'instrument chirurgical en une position souhaitée à l'intérieur d'une cavité du corps.
