An injection device for injecting an injection liquid containing a predetermined substance into a target area, the storage unit storing the injection liquid, a drive unit for applying injection energy, and an injection energy at the drive unit, A pressurizing unit that pressurizes the ejected liquid, and an ejecting unit that ejects the ejected liquid pressurized by the pressurization to the target region from the ejection port. Then, in the pressure transition of the injection liquid at the injection port, the vibration in the pressure transition reaches a convergence state within a predetermined period from the rise of the pressure, and in the first first vibration element in the vibration in the predetermined period, The pressure reaches its peak value at a predetermined increase rate, or the vibration within the predetermined period is vibration at a frequency belonging to a predetermined frequency range. Thereby, the invasiveness to the target area at the time of injection is reduced.所定物質を含む射出液体を対象領域に射出する射出装置であって、射出液体を収容する収容部と、射出エネルギーを付与する駆動部と、駆動部での射出エネルギーにより、収容部に収容されている射出液体を加圧する加圧部と、加圧によって加圧された射出液体を対象領域に対して射出口より射出する射出部と、を備える。そして、前記射出口での前記射出液体の圧力推移において、圧力の立ち上り時からの所定期間内に該圧力推移における振動が収束状態を迎え、前記所定期間内の振動における最初の第1振動要素では圧力が所定の増加速度でそのピーク値まで到達し、又は、該所定期間内の振動は所定周波数範囲に属する周波数での振動である。これにより射出時の対象領域への侵襲性が低減される。