CHAPLIN, Ben Robert,GRANT, James Oliver,MARSHALL, Keith,PHOOLCHUND, Nikki Priyam Su-Ling,JACKSON, Thomas Bates
申请号：
GBGB2017/052191
公开号：
WO2018/020250A1
申请日:
2017.07.27
申请国别(地区):
GB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A drive transfer element for transferring drive between a surgical robot arm and a surgical instrument, the drive transfer element comprising a drive transfer element recess being releasably engageable with an interface protrusion； and a drive transfer element protrusion being releasably engageable withan interface recess； the drive transfer element protrusion comprising a cavity in communication with the drive transfer element recess so as to enable the interface protrusion engageable with the drive transfer element recess to project into the cavity.Un élément de transfert d'entraînement transfère l'entraînement entre le bras d'un robot chirurgical et un instrument chirurgical. L'élément de transfert d'entraînement comprend un renfoncement pouvant être encastré dans une saillie de l'interface. La saillie de l'élément de transfert d'entraînement, comprend une cavité en communication avec le renfoncement de l'élément de transfert, qui permet à la saillie d'interface d'entrer en contact avec le renfoncement de l'élément de transfert pour faire saillie dans la cavité.
