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一种基于增强现实的显微外科手术导航系统及导航方法
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 姜陶然,李青峰
- 申请号：
- CN201510830150.X
- 公开号：
- CN105266897B
- 申请日:
- 2015.11.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于增强现实的显微外科手术导航系统及导航方法,所述导航系统包括固定架、图形标记、摄像头、控制器、显示设备;所述的固定架包括基座、连接件、固定杆、支撑板;所述导航方法包括以下步骤:步骤S1,将固定架固定在病体上;步骤S2,通过CTA扫描固定架和病体,并重建三维模型;步骤S3,通过软件3ds MAX,调整三维模型的三维坐标,使图形标记位于世界坐标中心;步骤S4,ARToolkit软件把三维模型投影在图形标记的正中心,使得三维模型与病体图像的叠加融合。其优点表现在:利用增强现实技术,将真实世界信息即病体,与虚拟世界信息即血管肌肉骨骼的三维模型,融合叠加,使手术医生获得原本在现实中很难体验到的实体信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
