A controller for reducing noise in an ultrasound environment includes memory that stores instructions； and a processor that executes the instructions. When executed by the processor, the instructions cause the controller to execute a process that includes controlling emission, by an ultrasound probe, of multiple beams each at a different combination of time of emission and angle of emission relative to the ultrasound probe. The process also includes identifying repetitive noise from a first source received with the imaging beams at a sensor on an interventional medical device, including a rate at which the repetitive noise from the first source repeats and times at which the repetitive noise from the first source is received. The process also includes interpolating signals based on the imaging beams received at the sensor to offset the repetitive noise from the first source at the times at which the repetitive noise from the first source is received.La présente invention concerne un dispositif de commande permettant de réduire le bruit dans un environnement ultrasonore, et comprenant une mémoire qui stocke des instructions et un processeur qui exécute les instructions. Lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, les instructions amènent le dispositif de commande à exécuter un processus qui consiste à commander l'émission, par une sonde à ultrasons, de multiples faisceaux ayant chacun une combinaison différente de temps d'émission et d'angle d'émission par rapport à la sonde à ultrasons. Le procédé consiste également à identifier un bruit répétitif provenant d'une première source reçu avec les faisceaux d'imagerie au niveau d'un capteur sur un dispositif d'intervention médical, incluant un rythme auquel le bruit répétitif provenant de la première source se répète et les moments auxquels le bruit répétitif provenant de la première source est reçu. Le procédé consiste également à interpoler des signaux sur la base des faisceaux d'imagerie reçus au niveau du capteur
