In general, medical sheath systems that include a curved support sheath are described. In one embodiment, the support sheath includes a curved tube includes a distal portion fixed in an orientation perpendicular to the proximal end during advancement of an interventional tool through the support sheath.En général, l'invention concerne des systèmes de gaine médicale qui comprennent une gaine de support incurvée. Dans un mode de réalisation, la gaine de support comprend un tube incurvé comprenant une partie distale fixée dans une orientation perpendiculaire à l'extrémité proximale pendant l'avancement d'un outil d'intervention à travers la gaine de support.