In general, medical sheath systems that include a curved support sheath are described. In one embodiment, the support sheath includes a curved tube includes a distal portion fixed in an orientation perpendicular to the proximal end during advancement of an interventional tool through the support sheath.En general, se describen los sistemas médicos de fundas que incluyen una funda de soporte curva. En una modalidad, la funda de soporte incluye un tubo curvo que incluye una porción distal fijada en una orientación perpendicular al extremo próximo durante el avance de una herramienta de intervención a través de la funda de soporte.